在泰山的赛场上，四足机器狗摘得桂冠，而人形机器人却因过热问题被担架抬离。
11月2日，泰山呈现出一幅对比鲜明的画面。
一方面，宇树科技旗下的北京灵翌科技团队，携A2机器狗以41分41秒的实际用时（最终成绩为43分41秒，含2分钟罚时）赢得足式机器人竞速赛冠军。 赛道全长3.9公里，包含3100多级台阶。A2全程采用自主模式，实时感知与决策，在不规则的石阶上实现了稳定且快速的行走。
另一方面，曾亮相春晚的宇树G1人形机器人，在比赛途中因机体过热，被工作人员用担架抬下山。 操作手解释，出于对机器过热的担忧，为确保安全，团队选择中途退赛。这台机器人由永达智诚基于宇树G1开发版部署，并非宇树官方参赛产品。
两种机器人，两种结局。这并非一场表演，而是一次考验。
01 机器狗通过考验，人形机器人被抬下山
首届CMG世界机器人登泰山大赛由中央广播电视总台主办，联合中国软件评测中心、山东省相关部门及泰安市人民政府共同组织。赛道以红门至中天门的登山步道为起点和终点，全长约3.9公里，共3100多级台阶，以连续的石阶、陡坡和弯道为主要挑战，旨在测试机器人在复杂山地环境中的运动与自主决策能力。排位赛于10月26日举行，正赛于11月2日结束。
宇树的成绩单为1金2银。灵翌科技队的A2获得竞速赛冠军；上海高羿科技队使用宇树A2获得竞速赛亚军，使用宇树B2获得负重赛亚军。 B2在万仙楼至斗母宫赛段有效负重66公斤，含支架实际负重74公斤，满载状态下稳健登阶。
值得注意的是，宇树官方仅派出A2和B2两款四足机器人参赛，理由是时间和精力有限； 现场还有众多独立团队基于宇树产品进行二次开发后自发参赛。那台被抬下山的G1，是永达智诚的参赛选品，即宇树G1开发版，也就是春晚同款。这意味着，登顶和退赛的机器人，都源于宇树的技术基础，但形态不同。
02 四足能登顶，人形却不行，瓶颈在散热
中暑退赛并非偶然。从结构原理看，人形机器人重心高、步态窄，每一步都需要关节电机持续输出大扭矩以对抗重力。在实验室中跑百米或许可行，但在泰山这种连续爬坡且散热条件差的环境下，局部风冷难以应对热量积聚。
这是行业普遍问题，并非宇树独有。 国海证券的一份机械行业研报拆解了发热来源：机器人运行时，约90%的能量直接转化为热量，而非做功。 关节电机绕组在大扭矩输出时产生大量铜损，减速器在高速或频繁正反转时因齿轮摩擦和润滑油粘性阻力产生摩擦热，驱动器内的功率器件在高频工作下持续损耗；搭载的GPU和NPU芯片在进行视觉处理时同样是发热大户。热量无法排出，关节便会过热降频，灵巧手失去精确度。
四足机器人在结构上具有天然优势：重心低、四肢受力分散，单个关节的负载压力小于人形下肢的大扭矩工况。 即便如此，夺冠过程也远非轻松。现场报道提到，有的陡坡路段仍需绳索牵引，有的连续运行需喷雾降温，还有的因关节磨损或足端损耗需更换配件。
泰山的这次考验，四足机器人勉强通过，人形机器人则直接中暑。散热、续航、可靠性这些最不“引人注目”的工程问题，恰恰是决定机器人能否从实验室走进真实世界的关键分水岭。
03 宇树的账本：四足在盈利，人形在补课
这场比赛的另一个看点，是宇树作为A股人形机器人第一股的产品线策略。
2026年8月19日，宇树科技登陆科创板，从2016年种子轮1333万元估值到近610亿元市值，十年间估值增长超过4500倍。截至2026年7月，宇树双足人形机器人累计生产下线约1.8万台；2025年全年出货超5500台（纯人形口径，不含轮式双臂机器人），位居全球第一；2026年目标出货量为1万至2万台。
从收入结构看，2025年1至9月，宇树人形机器人收入首次超越四足机器人，分别为5.95亿元和4.88亿元。
但人形机器人的领先地位并不稳固。财联社今年6月的实地探访显示，宇树在体验馆中集中展示并销售G1人形机器人基础版（85000元）、R1人形机器人基础版（29999元）和Go2机器狗等C端产品。四足机器人的商业消费收入已首次超过科研教育，而人形机器人仍有七成销往高校与科研院所。
更激烈的竞争体现在出货端。 据Counterpoint Research数据显示，2026年上半年全球人形机器人出货格局中，智元约9700台，份额超43%居首；宇树超7000台，约占31%居次。从出货流向看，文娱商演和科教数采仍占六成以上，人形机器人距离生产一线仍有明显差距。
宇树四足机器人的基本盘并不弱：2023年至2025年，宇树四足机器人销量合计已超过3万台，连续多年位居全球第一；上市后首份三季报显示，2026年前三季度营收18.17亿元，同比增长55.71%，但扣非净利润为3.49亿元，同比下滑18.78%。利润下滑的主要原因是，公司集中资金投入具身大模型研发与算力，即为人形机器人补课。
将账本与泰山赛事放在一起看，宇树的策略清晰可见： 四足机器人已能全自主翻越3100级台阶，正加速走向山地巡检、物资转运等真实场景，这是能立即产生收入的业务；人形机器人仍在为过热这类基础工程问题补课，需先提升产能和出货量，再解决爬得动、不中暑的问题。
四足在盈利，人形在补课。登顶泰山的A2已在销售，被担架抬下山的G1仍在等待液冷。市场会为哪个买单，答案不在比赛中，而在下一份财报里。
本文来自微信公众号“财能圈”，36氪经授权发布。