Dynamic Creatures 的联合创始人兼首席执行官马克·蒂尔曼（左）与联合创始人兼首席技术官法尔博德·法什迪安。图片经过AI处理。
机器人正计划进入主题公园，扮演那些拥有个性、表情并能与游客即时交流的童话人物。
9月8日美国当地时间，一家名为 Dynamic Creatures 的机器人企业在波士顿正式结束保密状态。
该公司推出的首款产品是一只名为 Danielle 的紫色贵宾犬机器人。其紫色外壳之下，是波士顿动力公司 Spot 机器狗的底盘。它能四处移动，并通过眼皮、嘴巴和腿部的动作来呈现不同状态。
Dynamic Creatures 的联合创始人兼首席执行官马克·蒂尔曼此前曾任波士顿动力公司首席战略官，并在谷歌担任过高管职务。
另一位联合创始人兼首席技术官法尔博德·法什迪安长期从事机器人研究，曾在机器人与人工智能研究所领导研究团队，并参与了波士顿动力公司 Atlas 人形机器人敏捷行为的开发工作。
Dynamic Creatures 当前的目标是让电影、动画以及故事中的角色真实地走进现实。它真正押注的是一个尚未被充分验证的市场：让机器人从“能移动”进一步转变为“能与人互动”。
01、机器人开始学习“表演”
主题公园里的机器人并非新鲜事物。
过去，机器人主要承担引导、信息提供和远程呈现等任务。另一类固定动画机械则依据预设程序完成动作和表演。两者的共同点是：机器人做什么，通常在设计阶段就已确定。
Dynamic Creatures 希望改变这一点。它试图将移动能力、感知能力与人工智能相结合，让机器人能够理解现场情况，并根据游客的反应调整动作、表情和互动方式。如此一来，同一个角色面对不同游客会产生不同的互动结果。
支撑这一系统的是 Dynamic Creatures 自主研发的 SnowJay 平台，它相当于角色机器人的操作系统，负责连接感知、运动和行为。
在运动层面，SnowJay 通过动作捕捉或动画数据，结合英伟达的工具和强化学习，教会机器人自然的行走方式。 法什迪安是这方面的核心人物，他曾在2026年 CES 上帮助 Atlas 机器人实现更自然的步态。
用户可以在 Maya 中制作动画，然后导入 SnowJay，由系统将其转换为机器人可执行的动作。该系统目前支持自然转向行走、多机器人协同表演、全身手势以及跌倒恢复等能力。
在人机交互层面，Dynamic Creatures 走了一条与多数机器人公司不同的道路。蒂尔曼认为，目前许多机器人在人机交互方面仍较为简单。如果机器人未来要进入餐厅、酒店和其他公共空间，仅仅能看见人、听懂指令还不够，还需要知道如何回应一个人。
目前行业内普遍在讨论视觉-语言-动作模型，即多模态 AI 基础模型将视觉数据和语言指令直接转化为物理动作。Dynamic Creatures 的 VLA 定位不同，它关注的是人机交互层，将人类输入转化为逼真的机器人输出，包括面部表情、情绪和手势。
Dynamic Creatures 整合了第三方的具身推理模型，同时自建了完整的人机交互系统，覆盖多模态感知、对话、记忆、任务编排、机器人运动、动画装置、面部表情、注视、手势、语音和面向人类的界面。
简单来说，上游模型负责帮助机器人理解环境和指令，SnowJay 负责将这些理解转化为符合角色设定的行为。 例如，同一句话，机器人可以通过不同的表情、目光和动作来回应。对于角色机器人而言，这些细节与“能否行走”同样重要。
SnowJay 还覆盖校准、仿真和现实部署等环节，以确保机器人关节、摄像头、运动传感器和时间同步准确，并尽量缩小模拟环境与真实环境之间的差异。
法什迪安解释道：“稳健流畅的运动、感知和行为必须作为一个系统协同工作，角色才能在物理世界中自然地互动。SnowJay 将这些能力整合在一起，将可靠的机器人平台与自适应智能结合，让每个角色都能理解周围环境，并以适合人物、场景和时刻的方式做出回应。”
这也是 Dynamic Creatures 与普通服务机器人的区别所在。它们最终销售的并非一台机器，而是一套能够持续扮演角色的机器人系统。
02、主题公园愿意买单吗？
Dynamic Creatures 目前准备了两条产品路线。
一条是基于成熟机器人平台进行改造，例如在波士顿动力公司 Spot 四足机器人和 Atlas 人形机器人基础上，增加定制皮肤、服装和表情系统。
这条路径可以明显缩短开发周期。按照蒂尔曼的说法，基于现有平台的角色，最快几个月就能部署。Dynamic Creatures 也准备采用租赁模式，让运营商无需承担大笔前期设备投入即可引入新体验。
另一条则是针对具体品牌、IP 和使用环境，从头设计一台全新的角色机器人。
公司目前有两个内部原型角色。一个是前面提到的紫色贵宾犬 Danielle，基于 Spot 平台开发。另一个叫 Hugo，是一只蒂罗尔山地巨魔，外形类似雪人。
Dynamic Creatures 首席执行官与紫色贵宾犬 Danielle
但真正让公司看到商业机会的是那些已经拥有成熟 IP 的客户。蒂尔曼透露，目前已有合作伙伴带着自己的电影、电视 IP 找上门来，希望将角色带入主题公园或红毯活动。Dynamic Creatures 暂时没有公布合作方名称。
这类需求与传统机器人销售也有所不同。客户购买的重点并非机器人本身，而是角色能否真正参与游客体验。
因此，Dynamic Creatures 早期部署不会直接追求完全自主，而是计划先让操作员远程控制机器人，在真实场景中与游客互动，同时收集数据。该公司认为，机器人如何让人发笑、何时应该回应、游客会对什么动作产生兴趣，这些东西很难完全靠实验室模拟出来，必须通过真实互动积累。
为此，Dynamic Creatures 甚至聘请了木偶师，帮助机器人探索不同的情绪表达。 蒂尔曼将早期方案称为“辅助自主”：先由人操作机器人，再逐步过渡到远程监控，最终希望实现一个操作员同时管理多台机器人。这条路线也解决了一个现实问题：机器人目前还没有能力完全独立应对复杂的公共环境。
Dynamic Creatures 希望 2027 年初实现首批客户部署。目标客户包括主题公园、酒店度假村、赌场、博物馆、文化机构、邮轮和现场演出场所。远期可能扩展到奢侈品零售和汽车品牌体验中心，应用场景涵盖巡游娱乐、品牌大使、礼宾引导和个性化访客体验。
但挑战同样明确，安全就是其中最重要的一关。
工厂里的机器人通常可以通过物理隔离或光幕将人与机器人分开。游客与角色机器人之间却很难设置这样的界限。Dynamic Creatures 希望未来出现“可以拥抱机器人”的场景，这对感知、运动控制和安全机制都提出了更高要求。
蒂尔曼也承认，目前人形机器人的安全问题还没有完全解决。公司当前重点研究的两项技术正是安全和语义导航。
另一个问题是新鲜感。 游客第一次看到一只会走路、会说话的机器人，可能会觉得新奇。但如果第二次、第三次遇到同一个角色，它还能不能继续吸引人？
Dynamic Creatures 希望通过持续收集互动数据，让角色的反应不断变化。机器人越了解真实的人类行为，就越有可能根据现场情况作出不同回应。这也是公司选择酒店、主题公园、赌场、邮轮和现场演出等场景的原因。这些地方每天都有大量人与机器人接触，可以持续产生数据。
不过，数据越多，运营成本也越高。高客流、高湿度环境对机器人可靠性和维护能力都有要求。租赁模式可以降低客户第一次购买的门槛，却不能消除长期维护成本。
所以，这门生意最终要算的账，仍然是体验收入与运营成本之间的差额。
03、资本开始押注新场景
Dynamic Creatures 目前获得了美国和欧洲机构投资者的支持，包括 Eniac Ventures、Kindred Ventures、Heliad、Sunshine Lake 和 BlueGrass Ventures，两位战略天使投资人则是波士顿动力创始人马克·雷伯特以及机器人领域知名人士卢卡斯·齐格勒。
波士顿动力本身也是 Dynamic Creatures 的合作伙伴。现任临时 CEO 阿曼达·麦克马斯特表示，Dynamic Creatures 将成熟机器人平台与角色设计、自适应行为、实时互动结合起来，正在探索机器人在娱乐和酒店行业的新用途。
资本市场对机器人商业化的兴趣也在快速升温。PitchBook 数据显示，2026 年第二季度，机器人和物理 AI 初创公司融资达到 186 亿美元，创下新高。摩根士丹利预计，到 2035 年，全球人形机器人销售额有望超过 3000 亿美元，而 2025 年仅为 20 亿美元。
目前大多数机器人创业公司都在争夺工业、物流和家庭市场。Dynamic Creatures 选择的方向明显不同。蒂尔曼认为，机器人最终会进入大学、工作场所和日常生活。但要做到这一点，机器人首先需要让普通人愿意接近它。这也是角色机器人可能存在的价值。
当整个行业都在朝着工业和物流方向狂奔时，Dynamic Creatures 选择了一个反直觉的方向：让机器人变得可爱、可拥抱，然后放进主题公园。这条路能否走通，取决于两件事。第一，角色机器人的互动体验是否真的能超越传统动画机械和真人扮演者，让游客愿意为这种体验反复买单。第二，在遥控和自主之间的过渡能否足够平滑，让运营成本可控、安全可控。
机器人行业过去十年的主旋律是“从实验室到工厂”。Dynamic Creatures 试图走另一条路：从实验室到乐园。如果角色机器人能在商业场景中跑通，它打开的不只是一个娱乐市场，而是机器人进入公共空间、与普通人日常共处的一种路径验证。
本文来自微信公众号“腾讯科技”，作者：周小燕，36氪经授权发布。